En 1994, en collaboration avec le
laboratoire IXL et la société Windsat,
Yves Parlier et son équipe ont développé
un système de pilote automatique «
intelligent ». L’objectif était
de dépasser la fonction de conservateur de
cap d’un pilote classique, qui fonctionne
selon le principe suivant : le bateau change de
cap, le pilote s’en aperçoit et remet
le bateau sur son cap.
Avec le pilote intelligent, on traite
des informations qui sont la cause de changements
de cap. Le pilote actionne la barre avant l’embardée
et le bateau ne bouge pas de son cap. Le pilote
barre. Dans certaines conditions, si le bateau ralentit,
le pilote sait le relancer en l’écartant
de la route pour revenir au cap initial dès
que le bateau a retrouvé sa vitesse.
Ce pilote automatique est relié
à un ordinateur qui prend en compte les données
transmises par la girouette (la direction du vent),
l’anémomètre (la vitesse du
vent), le speedomètre (vitesse du bateau),
le gîtomètre (l’angle de gîte
du bateau) et le compas (direction du bateau).
Ce pilote, développé
pour le monocoque Aquitaine Innovations, a été
adapté pour les multicoques actuels et installé
sur le trimaran Banque Populaire de Lalou Roucayrol. |